FABtotumを修理した話【本体編】

さて、x軸の原点にひたすらアタックをかけまくることから
リミットスイッチが不調なんだと思いスイッチを
探してみるもなかなか見つからず…

しばらくしてやっと見つけました！

赤で囲ったところにリミットスイッチがついてるんですけど超小型のスイッチがついてますねぇ。
(こいつはx軸の原点ではなく端点検出用)
反対側にもついてる筈なのですが、もげてしまって不在なご様子…

しかたがないので適当なスイッチを適当な位置に設置します。

マニュアル作動で原点検出することを確認できたので改めてプリント開始！
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今度はエラーで自動停止してしまいました。
エラーメッセージによると、フロントカバーが開いてます？

どうやらフロントカバーの開閉を検出するスイッチのバネが強く、ヘッドが動く微妙な振動で開検出してしまってる模様。

しかし、こいつはシステムからフロントカバーのスイッチを無効化出来るのだ！

次はいよいよプリント編です。